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补偿器是用于吸收管道系统中由于温度变化、机械振动等因素引起的位移或变形的设备。根据补偿原理和结构形式，补偿器可以分为以下几类：
自然补偿器。利用管道自身的弯曲来吸收热伸长，如L形和Z形补偿器。特点是造价低，但每段臂长长度受限，一般不宜大于20~30m。
方形补偿器。由两个垂直的弯管组成，形成方形结构，利用弯管的弹性变形来补偿管道的热胀冷缩。优点是制造容易，运行可靠，维修方便，补偿能力大，轴向推力小。缺点是占地面积较大。
波纹补偿器。利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移。也可用于降噪减振。在现代工业中用途广泛
套筒补偿器。通过套筒的滑动来吸收管道的轴向位移。特点是可以吸收较大的轴向位移。
球形补偿器和填料式补偿器。球形补偿器成对使用，单台使用作管道万向接头，没有补偿能力，但补偿能力大。填料式补偿器通过填充材料的压缩或膨胀来补偿管道的长度变化。球形补偿器和填料式补偿器的特点是流体阻力、变形应力、对固定支座的作用力小。
波形补偿器。采用波形设计，以提供较大的伸缩范围。优点是结构紧凑，只轴向变形，与方形补偿器相比占据空间位置小。缺点是制造困难、耐压低、补偿能力小、轴向推力大。
选择合适的补偿器类型取决于具体的应用场景，包括管道的材质、工作温度、压力、所需的补偿量以及安装环境等因素。
